如今，自动化、信息化、智能化已经成为了时代发展的需求，而RFID技术则可以灵活便捷地实现智能化工厂的要求和定位。AGV是指装备有电磁或光学引导装置的自动搬运小车，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而作为一种无人驾驶工业搬运车辆，高速搞起、准确定位对于AGV地标读卡器运输系统便十分重要了。利用RFID控制AGV地标读卡器定位，相对于其他定位方式不仅结构简单，成本低，而且还更容易实现准确定位。那么，RFID技术是如何应用在AGV地标定位上的？

AGV车身地步装有AGV地标读卡器，地面的节点位置也安装有RFID电子标签（地标卡），并赋予了每个节点上的地标卡一个ID号和定义。AGV地标读卡器通过RFID读取地面的RFID地标卡，从而做出相应的动作。如图，节点A出代表AGV要选择轨道进行拐弯，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID好，而AGV控制器根据读取的数据，使小车做出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

1、自动作业、自动优化路线

以往传统的物流分拣都是靠人工完成的，效率极低，且工作量大，需要耗费大量的时间精力，并且还容易出错。而有了AGV车之后，只需要将货架物放到AGV车上，就能自动优化路线，将货架自动搬运到达目的地，对于企业来说也是极省事方便的。

2、安全快速、自动诊断

AGV车工作的速度比较快，远超于人工作业，并且因为是人工智能产品，拥有一定的自我诊断功能，所以在作业中也能自动分析、自动诊断，一旦出现问题，可以及时解决。

3、可以接收命令

与普通的搬运设备不同的是，AGV车能够接受来自远程的指示，只要有网络、无线或者是红外线就能完成指示的任务，非常的方便。

4、实现精细化、柔性化、信息化物流管理

AGV车能够与现代物流技术搭配使用，且能实现点对点的自动存取功能，在搬运、作业过程中，能够保证其精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加的智能化。

RFID读卡器作为AGV车站点定位的技术之一，具有精准快速读取、穿透性强、抗干扰性强等特点，其成功应用在AGV车上，能够在许多场景工作中发挥独特的作用。

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